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一、初识 盼啊盼，终于盼来了这块Milk-V Duo S。先看一下Duo S的包装。（图1） 图1 可以看到，外圈有一层塑料外壳，并且材质很好，摸起来很顺滑。而用普通Milk-V Duo比较，就没有这种待遇了。 再来看看板子的结构，（图2.1为Duo S，图2.2为Duo） 图2.1 图2.2 可以看到，Duo S最显眼的地方就是新增的： 4排GPIO引脚（52针），并且上面那2排附有色彩标签； 1个WiFi 6天线； 1个USB 2.0接口； 1个RJ45网口 1个更大的摄像头接口 对比下来，Duo S的功能真的升级了不少，并且性能也升级了不少，就不详细提了。 官网教程很多，有专门提供的博客，后期折腾就根据官网教程走。 二、初始 初识过后，就应该初始化了（标题还挺押韵）。根据官网的教程，首先，我准备了一张32GB的Kingston的MicroSD卡和一个绿联的USB 3.0读卡器。（如图3） 图3 接着，我需要准备一个烧录工具。由于现在我使用的是Linux，所以我本来选择的是balenaEtcher。 我在官网下载.zip压缩包，下载速度很慢，只有大概10KB/s，提示要下4小时，慢的没边，于是“走捷径”，使用树莓派烧录器进行尝试烧录（我用的是Ubuntu，使用sudo apt install rpi-imager即可安装）。 如果你想体验新架构，那么烧录以下镜像链接里的milkv-duos-musl-riscv64-sd_v2.0.1.img.zip镜像即可。（官网文档链接如图4） 图4 但如果你想现在生态更磅礴一点的arm架构遨游，那么你可以选择milkv-duos-glibc-arm64-sd_v2.0.1.img.zip。 好了，现在，打开树莓派镜像烧录器，然后“Raspberry Pi Device”选择“No filtering”；接着操作系统选择“Use custom”,再选择你刚从Github下载好的镜像；再把SD卡选择好，注意磁盘选择是否正确；最后编辑设置等，最后烧录。注意，为了保证稳定，设置最好全部取消勾选，或者选“不”取消应用设置！ 烧录完成过后，卸下读卡器和SD卡并装载进Duo S，注意将反面按钮选择至正确的架构！（按钮如图5左上角金色螺钉孔右边小开关，左边是ARM，右边是RISC-V，最好仔细观察开关下PCB上文字！） 图5，不小心拍竖过来了，最右边是正上方！ 这里我用的是ARM架构，所以会将它移到左边。 装载完成，使用5V电源线将其连接至适配器/电脑，蓝灯应该闪烁。 三、网络 然后我们配置网络，引用一段官网的文本： 为了使用 USB 网络，我们在系统上默认启用了 CDC-NCM 和 DHCP。 提示 V1.1.2 之前的固件使用的 USB 网络是 RNDIS，如果您使用的是旧的版本，请更新到 V1.1.2 或更新的系统镜像。 CDC-NCM 在 Linux，macOS，以及最新的 Windows 系统上都免驱的，您可以直接使用 ssh root@192.168.42.1 登陆到 Duo 的终端。 我们直接打开终端输入：ssh root@192.168.42.1即可连接上Duo S，前提是你要把它接上电脑。 ...